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矿筛负荷控制系统的组成部分

矿筛扭矩的误差为正大时,若矿筛扭矩的 误差变化为正,说明矿筛负荷大于额定负荷,且有进一步增大的趋势,这会使筛分效果变差,此时应大幅度减小上料装置中控制传送带传输速度的电动机转速nx,以尽快消除已有的误差并抑制误差变大,所以控制量Δnx取负大;当矿筛扭矩的误差为正大而误差变化为负时,说明系统本身具有自行消除误差并向稳态过渡的能力,为保证系统尽快消除误差且又不引起超调,应取较小的控制量Δnx。

    矿筛负荷控制系统的软件设计由主程序、传输速度调节中断服务子程序组成。初始化程序完成硬件器件工作方式的设定、系统运行参数和变化量的初始化等,然后执行主循环程序。主循环程序首先通过扭矩传感器检测矿筛的实际扭矩,该扭矩与系统设定扭矩性比较,若实际扭矩达到设定扭矩,则循环运行,否则进入传输速度调节中断服务子程序。

    变频调速控制器硬件电路的基础上,增加一个矿筛扭矩检测反馈回路,即为矿筛分控制系统的硬件电路。设计的矿筛控制器,并安装在并联矿筛上进行试验。实验中,首先将控制传输带传输速度的电机转速稳定在1440r/m经减速装置后传输带传输速度约为100mm/s;反映矿筛负荷的扭矩稳定在8N.m左右,矿筛驱动输入电机转向为反向。得到谷物喂入量的突变状态,首先在传送带上人工铺设分布密度为2Kg/m的待筛稻谷,得到稻谷喂入速度为0.2Kg/s;热后在筛分进行约30s时,将传送带上的待筛稻谷分布密度上升为2.3Kgm。

    一开始,矿筛处于稳定状态。此时矿筛的扭矩稳定在8N.m左右。当工作到30s时,谷物分布密度突然上升,矿筛的谷物喂入量突然增加,矿筛扭矩迅速上升,控制器发出指令使控制传输带传输速度的交流电机减速,传输速度由100mm/s降至约85mm/s。传输速度下降,谷物喂入量随之减小,经过约12s时间,矿筛的扭矩又逐渐恢复到额定水平。

    在离心风机转速和倾角一定的条件下,选取筛孔尺寸、筛面凸柱率、矿筛驱动输入电机转速和电机转向4个因素,分别取3个水平建立正交实验表,进行谷物筛分性能测试,并以清洁率和清选损失率为考核指标,进行方差分析。工作时,激振电机产生激振力,传递给筛箱,使筛网产生振频25HZ,振幅7mm的振动,筛上被不断抛起,而物料由于重力作用又落到筛面上,其中小于筛孔的物料偷狗筛网落下。

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矿筛
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